Составление трехстороннего договора

Всем здравствуйте!
Ситуация такова: Подрядчик проводит работы в рамках проектирования и монтажа различных объектов, также, он хочет, чтобы за работы заплатило иное лицо, а не Заказчик (т.к. "подрядчик" ООО не хочет работать с НДС, он на УСН). Т.е. Подрядчик оказывает услуги Заказчику, Заказчик (ОСНО) за эти услуги оплачивает в полном объеме фирме В с НДС, фирма В (ООО которая работает на усн 6%) будет иметь процент от этой сделки и оплачивает договорную сумму Подрядчику. Как грамотно можно это все оформить и просчитать?
У меня такой расклад получился:
Услуги Подрядчика 500 000 р. Он же,выставляет счет Заказчику на 650 000р. (из которых 150т.р. это 30% комиссия фирме В).
Заказчик фирме В перечисляет 650 000 р.
У фирмы В НДС в бюджет составит = 650 /118 *18 = 99 т.р. Оплата подрядчику 500 т.р. Останется фирме В = 51 т.р.
Итого: прибыль фирмы В =47940р. (6% налог по УСН-3060р.).
Сделка эта не разовая, а будут постоянно. В связи с этим вопрос: Не будут ли "придирки" со стороны налоговой, ведь по сути Заказчик и Подрядчик могут работать вдвоем без фирмы В, не обоснование же для налоговой, что Подрядчик просто не хочет работать с НДС.